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    NSK成功改良“室内避障导航机器人LIGHBOT™”

    2015-6-15 10:23:54

    ~新机能实用化验证试验圆满完成 ~

    日本精工株式会社(总部:东京都品川区、代表者:代表执行役社长 大塚纪男 以下简称NSK),得到神奈川县综合医疗康复?#34892;?#30340;支持与配合,对?#23548;?#20351;用环境中避障导航机器人进行了约半年的验证试验。该开发品以2013年11月“2013国际机器人展”的展品为基础,开发出导航功能,提高了安全?#32422;?#20415;利性。

    为实现2016的?#23548;釋度?#20351;用的目标, NSK将充分利用本次验证试验的结果,致力于各种相关问题的解决。

    NSK能自动识别并避开道路障碍物的车轮式移动机器人的成功开发,不仅旨在替代导盲犬、帮助高龄者等人行走,还力图成为在医院、办公楼、商业设施等无障碍移动的场所道路具有引导功能的自动移动机器人。

    当用户从事先登录的地方中选择想去的?#24247;?#22320;,2013版机型可以根据地图信息及移动距离判断?#32422;?#25152;处位置,同时识别障碍物,通过声音把用户带到?#24247;?#22320;。其后,通过多次验证改良,新机型即便去首次访?#23454;?#25919;府机构或医院等大型场所,也能够准确、便捷地到达?#24247;?#22320;。

    本开发品特点

    (1) 强化导航功能

    与原产品的用户需要通过机器人语音引导,才能控制把手使机器人避开障碍物,前往?#24247;?#22320;的操作模式不同,新开发品可自动前往用户选定的?#24247;?#22320;。该机器人会根据用户?#22856;?#21147;改变行走速度,当用户松开把手时,机器人会安全地停下。

    (2) 提高使用便利性

    针对原产品无法跨楼层使用导航功能的弱点,本次开发的新产品可识别每一层楼的天花板,确认其在哪一层楼,因?#23435;?#35770;哪一层都能使用。另外,原产品在充电的时候,须把内部电池取出充电,新产品则无须取出电池即可充电,?#19994;?#27744;续行时间提高了30%。

    (3) 原功能的进一步检证改良

    以?#25226;?#21457;的以下功能,通过大量视力障碍患者的体验来验证其安全性。而今后将针对其实用性进行改良。。

    • 增加地面障碍物检知功能、用户头部障碍物回避功能

    • 用语音来提示周围环境、进行道路导航

    本开发品?#22856;?#26469;用途

    未来,将在无障碍医院等公共设施设置并使用该机器人,即便是陌生、易?#26376;?#30340;场所,视觉障碍患者也能安全地到达?#24247;?#22320;。并且,对医院等机构?#27492;擔?#35813;设备可减轻职员引导工作的压力。

    ?#34892;?#20197;下单位对本项?#24247;?#25903;持

    • 神奈川县“相模机器人产业特区”指定重点项目。?#20204;?#36827;行了介绍试验场所及?#24515;?#35797;验者等协助工作。

    • 神奈川县综合医疗康复?#34892;摹癒OUSEI LIGHT HOME”:该?#34892;?#35270;力障碍患者在医院大楼提供试验协助。

    • 厚生劳动省:评选该项目为2014年度残障人士独立帮助机器等开发项目。

    日本网膜色素变性症协会(JRPS)神奈川分部?#30007;?#21161;。

    服务?#35748;擼?3585913678

    传真:021-69957387

    地址:上海市普陀区真?#19979;?370号

    在线?#22836;?/div>
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