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    NSK成功改良“室內避障導航機器人LIGHBOT™”

    2015-6-15 10:23:54

    ~新機能實用化驗證試驗圓滿完成 ~

    日本精工株式會社(總部:東京都品川區、代表者:代表執行役社長 大塚紀男 以下簡稱NSK),得到神奈川縣綜合醫療康復中心的支持與配合,對實際使用環境中避障導航機器人進行了約半年的驗證試驗。該開發品以2013年11月“2013國際機器人展”的展品為基礎,開發出導航功能,提高了安全性及便利性。

    為實現2016的實際投入使用的目標, NSK將充分利用本次驗證試驗的結果,致力于各種相關問題的解決。

    NSK能自動識別并避開道路障礙物的車輪式移動機器人的成功開發,不僅旨在替代導盲犬、幫助高齡者等人行走,還力圖成為在醫院、辦公樓、商業設施等無障礙移動的場所道路具有引導功能的自動移動機器人。

    當用戶從事先登錄的地方中選擇想去的目的地,2013版機型可以根據地圖信息及移動距離判斷自己所處位置,同時識別障礙物,通過聲音把用戶帶到目的地。其后,通過多次驗證改良,新機型即便去首次訪問的政府機構或醫院等大型場所,也能夠準確、便捷地到達目的地。

    本開發品特點

    (1) 強化導航功能

    與原產品的用戶需要通過機器人語音引導,才能控制把手使機器人避開障礙物,前往目的地的操作模式不同,新開發品可自動前往用戶選定的目的地。該機器人會根據用戶的握力改變行走速度,當用戶松開把手時,機器人會安全地停下。

    (2) 提高使用便利性

    針對原產品無法跨樓層使用導航功能的弱點,本次開發的新產品可識別每一層樓的天花板,確認其在哪一層樓,因此無論哪一層都能使用。另外,原產品在充電的時候,須把內部電池取出充電,新產品則無須取出電池即可充電,且電池續行時間提高了30%。

    (3) 原功能的進一步檢證改良

    以前研發的以下功能,通過大量視力障礙患者的體驗來驗證其安全性。而今后將針對其實用性進行改良。。

    • 增加地面障礙物檢知功能、用戶頭部障礙物回避功能

    • 用語音來提示周圍環境、進行道路導航

    本開發品的未來用途

    未來,將在無障礙醫院等公共設施設置并使用該機器人,即便是陌生、易迷路的場所,視覺障礙患者也能安全地到達目的地。并且,對醫院等機構來說,該設備可減輕職員引導工作的壓力。

    感謝以下單位對本項目的支持

    • 神奈川縣“相模機器人產業特區”指定重點項目。該區進行了介紹試驗場所及招募試驗者等協助工作。

    • 神奈川縣綜合醫療康復中心“KOUSEI LIGHT HOME”:該中心視力障礙患者在醫院大樓提供試驗協助。

    • 厚生勞動省:評選該項目為2014年度殘障人士獨立幫助機器等開發項目。

    日本網膜色素變性癥協會(JRPS)神奈川分部的協助。

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